Oryantasyon matrisini belirlemek amacıyla keyfi bir p vektörünün â birim vektörünün belirlediği eksen etrafında belirli bir α açısı kadar sağ el kuralına göre belirlenmiĢ dönüĢ yönünde döndürüldüğü kabul edilirse, oryantasyon matrisinin elemanları hesaplanabilecektir. p vektörünün α açısı kadar dönüĢünü ifade edebilmek için â birim vektörüne dik bir düzlem, bu düzlemdeki bileĢeni olan b vektörü ve a x bvektörel çarpımın sonucu olan d vektörü tanımlanmalıdır.