Mekanizma içerisinde hareket iletimini sağlayan kinematik çiftler üzerine yerleĢtirilen UKKS‟leri sayesinde GKKS‟nde kurulan vektör eĢitlikleri uzuv düzlemleri üzerinde bulunan herhangi bir noktanın hareket yörüngesi ve özellikleri belirlenmektedir. Ancak kam mekanizmalarını incelenmesi sırasında izleyici ve kam profili arasındaki temas noktasında oluĢan kayar ya da yuvarlanan kinematik çift için doğrudan UKKS ve oryantasyonu belirlenemez.