Ancak, ölçüm tabanlı yöntemler, uzun tarama sürelerini de beraberinde getirmektedir. Örne˘ gin, 32×32×32 voxelin oldu˘ gu üç boyutlu bir görüntüleme alanında her bir voxel için 1.3 s boyunca ölçüm alınan durum için tarama süresi yakla¸ sık 12 saat sürmektedir [12], [13]. Ayrıca, ölçüm sistemi konfigurasyonu, SPDO veya tarama gezingesinin de˘ gi¸ sti˘ gi durumlarda kalibrasyon i¸ sleminin yeniden yapılması gerekmektedir [14].