Birim vektörün bileĢenleri vektör doğrultusunun kosinüs fonksiyonlarınındeğerleridir. u p , u q , u t ifadeleri u vektörü doğrultusunun kosinüs fonksiyonları, v p , v q ,v t ifadeleri v vektör doğrultusunun kosinüs fonksiyonları ve w p , w q , w t ifadeleri w vektördoğrultusunun kosinüs fonksiyonlarının hepsi de F referans kartezyen koordinatsistemine aittir. Burada tanımlanan dokuz skaler değer, S kartezyen koordinat sisteminiF referans kartezyen koordinat sisteminde tanımlayan oryantasyon ifadesidir.